Close-In Weapon System (CIWS) Simulation in Gazebo/ROS
Term Project
Posts by Collection
portfolio
Development of a New Fusion Algorithm for Combining Data from Multiple Inertial Measurement Units
TÜBİTAK ARDEB 1002-A (2025/2), Graduate Research Scholar
Detection of the Optimal IMU Measurement with the Nearest-to-Prediction (NtP) Approach in Extended Kalman Filter for Improving Inertial Navigation Performance
TÜBİTAK BİDEB 2209-A (2024/1), Principal Investigator
Graph-Based Collision Avoidance Algorithm Among Swarm Agents
TÜBİTAK BİDEB 2209-A (2022/1), Principal Investigator
Swarm UAV Management Library
TÜBİTAK 2242 (2023) Defense, Space and Aviation, Team Lead
Çoklu Ataletsel Ölçüm Cihazlarından Elde Edilen Verilerin Birleştirilmesi için Yeni Bir Füzyon Algoritmasının Geliştirilmesi
TÜBİTAK ARDEB 1002-A (2025/2), Bursiyer - Yüksek Lisans Araştırmacı
Ataletsel Navigasyon Performansının Geliştirilmesi İçin Genişletilmiş Kalman Filtresinde Tahmine En Yakın (NtP) Yaklaşımı ile Optimal IMU Ölçümünün Tespiti
TÜBİTAK BİDEB 2209-A (2024/1), Proje Yürütücüsü
Sürü Ajanları Arası Graf Tabanlı Çarpışmadan Kaçınma Algoritması
TÜBİTAK BİDEB 2209-A (2022/1), Proje Yürütücüsü
Sürü İHA Yönetim Kütüphanesi
TÜBİTAK 2242 (2023) Savunma, Uzay ve Havacılık, Takım Lideri
Vincenty Metodu Tabanlı Bir Yaklaşımla GNSS Üzerinde Hassas Metrik Konumlandırma
TÜBİTAK BİDEB 2209-A (2023/2), Proje Yürütücüsü
Entegre Yapay Zeka ve Seyrüsefer Modülü ile Yenilikçi Otopilot Sistemi Tasarımı ve Geliştirilmesi
TÜBİTAK TEYDEB 1507 (2024/2), Proje Personeli
Precise Metric Positioning on GNSS with a Vincenty Method-Based Approach
TÜBİTAK BİDEB 2209-A (2023/2), Principal Investigator
Design and Development of an Innovative Autopilot System with an Integrated AI and Navigation Module
TÜBİTAK TEYDEB 1507 (2024/2), Project Staff
publications
Hava Aracının Kamera Özellikleri, Eğimi ve GPS Konumu ile Yerdeki Hedefin GPS Konumunun Bulunması
24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2023), 2023
Estimating the GPS position of a ground target using an aerial vehicle’s camera parameters, attitude, and GPS position.
Recommended citation: Mesut Tunçer and Akif Durdu, "Hava Aracının Kamera Özellikleri, Eğimi ve GPS Konumu ile Yerdeki Hedefin GPS Konumunun Bulunması", 24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2023), İstanbul, Türkiye, 14-16 September 2023.
Hava Aracının Kamera Özellikleri, Eğimi ve GPS Konumu ile Yerdeki Hedefin GPS Konumunun Bulunması
24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2023), 2023
Hava aracının kamera özellikleri, eğimi ve GPS konumu kullanılarak yerdeki hedefin GPS konumunun bulunması.
Recommended citation: Mesut Tunçer and Akif Durdu, "Hava Aracının Kamera Özellikleri, Eğimi ve GPS Konumu ile Yerdeki Hedefin GPS Konumunun Bulunması", 24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2023), İstanbul, Türkiye, 14-16 September 2023.
Graph-Based Collision Avoidance Algorithm Among Swarm Agents
The 8th International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEEE 2023), 2023
A graph-based collision avoidance algorithm for swarm agents.
Recommended citation: Akif Durdu, Mesut Tunçer and Berat Yıldız, "Graph-Based Collision Avoidance Algorithm Among Swarm Agents", The 8th International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEEE 2023), Galati, Romania, 26-28 October 2023.
View publication
Graph-Based Collision Avoidance Algorithm Among Swarm Agents
The 8th International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEEE 2023), 2023
Sürü ajanları arasında graf tabanlı çarpışmadan kaçınma algoritması.
Recommended citation: Akif Durdu, Mesut Tunçer and Berat Yıldız, "Graph-Based Collision Avoidance Algorithm Among Swarm Agents", The 8th International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEEE 2023), Galati, Romania, 26-28 October 2023.
View publication
A Management Framework for Quadrotor Swarm UAV System With GNSS-Based Formation Flight, Rotation, and Sub-Swarm Functions
International Yıldırım Bayezid Scientific Research and Innovation Symposium-I, 2025
A quadrotor swarm UAV management framework with GNSS-based formation flight, rotation, and sub-swarm functions.
Recommended citation: Mesut TUNÇER and Alper KILIÇ, "A Management Framework for Quadrotor Swarm UAV System With GNSS-Based Formation Flight, Rotation, and Sub-Swarm Functions", International Yıldırım Bayezid Scientific Research and Innovation Symposium-I, Bursa, Türkiye, 9-10 May 2025, pp. 27-28, ISBN: 979-8-89695-066-0.
A Management Framework for Quadrotor Swarm UAV System With GNSS-Based Formation Flight, Rotation, and Sub-Swarm Functions
International Yıldırım Bayezid Scientific Research and Innovation Symposium-I, 2025
GNSS tabanlı formasyon uçuşu, rotasyon ve alt sürü fonksiyonları içeren quadrotor sürü İHA yönetim çerçevesi.
Recommended citation: Mesut TUNÇER and Alper KILIÇ, "A Management Framework for Quadrotor Swarm UAV System With GNSS-Based Formation Flight, Rotation, and Sub-Swarm Functions", International Yıldırım Bayezid Scientific Research and Innovation Symposium-I, Bursa, Türkiye, 9-10 May 2025, pp. 27-28, ISBN: 979-8-89695-066-0.
Ataletsel Navigasyon İçin 2B Izgara Sensör Dizisinde Simetrik Olarak Seçilmiş Çoklu IMU Alt Kümelerinin Performans Değerlendirmesi
16. Uluslararası Mühendislik, Mimarlık ve Tasarım Kongresi, 2025
Performance evaluation of symmetrically selected multiple IMU subsets in a 2D grid sensor array for inertial navigation.
Recommended citation: Mesut TUNÇER and Alper KILIÇ, "ATALETSEL NAVİGASYON İÇİN 2B IZGARA SENSÖR DİZİSİNDE SİMETRİK OLARAK SEÇİLMİŞ ÇOKLU IMU ALT KÜMELERİNİN PERFORMANS DEĞERLENDİRMESİ", 16. Uluslararası Mühendislik, Mimarlık ve Tasarım Kongresi, İstanbul, Türkiye, 20-22 Dec 2025, pp. 780-785, ISBN: 978-625-7367-96-7.
Ataletsel Navigasyon İçin 2B Izgara Sensör Dizisinde Simetrik Olarak Seçilmiş Çoklu IMU Alt Kümelerinin Performans Değerlendirmesi
16. Uluslararası Mühendislik, Mimarlık ve Tasarım Kongresi, 2025
2B ızgara sensör dizisinde simetrik seçilmiş çoklu IMU alt kümelerinin ataletsel navigasyon performansına etkisi.
Recommended citation: Mesut TUNÇER and Alper KILIÇ, "ATALETSEL NAVİGASYON İÇİN 2B IZGARA SENSÖR DİZİSİNDE SİMETRİK OLARAK SEÇİLMİŞ ÇOKLU IMU ALT KÜMELERİNİN PERFORMANS DEĞERLENDİRMESİ", 16. Uluslararası Mühendislik, Mimarlık ve Tasarım Kongresi, İstanbul, Türkiye, 20-22 Dec 2025, pp. 780-785, ISBN: 978-625-7367-96-7.
Policy Benchmarking for Delay-Aware Multi-Target Engagement in Gimballed and Turret-Based Defense Systems
Concurrency and Computation: Practice and Experience, 2026
Policy benchmarking for delay-aware multi-target engagement in gimballed and turret-based defense systems.
Recommended citation: Mesut TUNÇER & Alper KILIÇ, "Policy Benchmarking for Delay-Aware Multi-Target Engagement in Gimballed and Turret-Based Defense Systems", Concurrency and Computation: Practice and Experience, In Production. doi: 10.1002/cpe.70855
View publication
Policy Benchmarking for Delay-Aware Multi-Target Engagement in Gimballed and Turret-Based Defense Systems
Concurrency and Computation: Practice and Experience, 2026
Gimballed ve turret tabanlı savunma sistemlerinde gecikme farkındalıklı çoklu hedef angajmanı için politika karşılaştırması.
Recommended citation: Mesut TUNÇER & Alper KILIÇ, "Policy Benchmarking for Delay-Aware Multi-Target Engagement in Gimballed and Turret-Based Defense Systems", Concurrency and Computation: Practice and Experience, In Production. doi: 10.1002/cpe.70855
View publication
Optical Flow-Based LiDAR Odometry
Konya Journal of Engineering Sciences (KONJES), 2026
An academic study on optical flow-based LiDAR odometry.
Recommended citation: Mesut TUNÇER & Alper KILIÇ, "OPTICAL FLOW-BASED LIDAR ODOMETRY", Konya Journal of Engineering Sciences (KONJES), 14(2), 719-740. doi: 10.36306/konjes.1541472
View publication
Optical Flow-Based LiDAR Odometry
Konya Journal of Engineering Sciences (KONJES), 2026
Optical flow tabanlı LiDAR odometrisi üzerine akademik çalışma.
Recommended citation: Mesut TUNÇER & Alper KILIÇ, "OPTICAL FLOW-BASED LIDAR ODOMETRY", Konya Journal of Engineering Sciences (KONJES), 14(2), 719-740. doi: 10.36306/konjes.1541472
View publication