Robotik, gömülü yazılım ve otonom sistemler alanlarında çalışan bir bilgisayar mühendisiyim. Sabit ve döner kanatlı İHA platformlarında GNSS tabanlı kontrol, güdüm, seyrüsefer, görüntü işleme ve telemetri sistemleri üzerine çalışıyorum.

Odak Alanları

• Sürü robotiği ve çok ajanlı sistemler
• Otopilot sistemleri
• Ataletsel seyrüsefer
• Konumlandırma ve sensör füzyonu
• Gömülü sistemler

Teknik Araçlar

• C/C++
• Python
• Robot Operating System (ROS/ROS2)
• OpenCV
• Linux OS
• KiCAD

Güncel Durum

MEG Aviation İnovasyon’da bilgisayar mühendisi olarak alt seviye yazılım/donanım yapıları, İHA seyrüsefer algoritmaları, görüntü işleme uygulamaları ve kablosuz telemetri sistemleri üzerinde çalışıyorum. Konya Teknik Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans programında eğitimime devam ediyorum.

İletişim

• E-posta: massout113@gmail.com
• GitHub: github.com/massout
• LinkedIn: linkedin.com/in/massout