Projeler & Destekler

Gazebo/ROS Ortamında Yakın Mesafe Hava Savunma Sistemi (CIWS) Simülasyonu

Dönem Projesi

Çoklu Ataletsel Ölçüm Cihazlarından Elde Edilen Verilerin Birleştirilmesi için Yeni Bir Füzyon Algoritmasının Geliştirilmesi

TÜBİTAK ARDEB 1002-A (2025/2), Bursiyer - Yüksek Lisans Araştırmacı

Ataletsel Navigasyon Performansının Geliştirilmesi İçin Genişletilmiş Kalman Filtresinde Tahmine En Yakın (NtP) Yaklaşımı ile Optimal IMU Ölçümünün Tespiti

TÜBİTAK BİDEB 2209-A (2024/1), Proje Yürütücüsü

Sürü Ajanları Arası Graf Tabanlı Çarpışmadan Kaçınma Algoritması

TÜBİTAK BİDEB 2209-A (2022/1), Proje Yürütücüsü

Sürü İHA Yönetim Kütüphanesi

TÜBİTAK 2242 (2023) Savunma, Uzay ve Havacılık, Takım Lideri

Vincenty Metodu Tabanlı Bir Yaklaşımla GNSS Üzerinde Hassas Metrik Konumlandırma

TÜBİTAK BİDEB 2209-A (2023/2), Proje Yürütücüsü

Entegre Yapay Zeka ve Seyrüsefer Modülü ile Yenilikçi Otopilot Sistemi Tasarımı ve Geliştirilmesi

TÜBİTAK TEYDEB 1507 (2024/2), Proje Personeli