Akademik Çalışmalar

Akademik Makaleler


Optical Flow-Based LiDAR Odometry

Konya Journal of Engineering Sciences (KONJES), 2026

Optical flow tabanlı LiDAR odometrisi üzerine akademik çalışma.

Önerilen atıf: Mesut TUNÇER & Alper KILIÇ, "OPTICAL FLOW-BASED LIDAR ODOMETRY", Konya Journal of Engineering Sciences (KONJES), 14(2), 719-740. doi: 10.36306/konjes.1541472
Yayını aç

Policy Benchmarking for Delay-Aware Multi-Target Engagement in Gimballed and Turret-Based Defense Systems

Concurrency and Computation: Practice and Experience, 2026

Gimballed ve turret tabanlı savunma sistemlerinde gecikme farkındalıklı çoklu hedef angajmanı için politika karşılaştırması.

Önerilen atıf: Mesut TUNÇER & Alper KILIÇ, "Policy Benchmarking for Delay-Aware Multi-Target Engagement in Gimballed and Turret-Based Defense Systems", Concurrency and Computation: Practice and Experience, In Production. doi: 10.1002/cpe.70855
Yayını aç

Konferans Bildirileri


Ataletsel Navigasyon İçin 2B Izgara Sensör Dizisinde Simetrik Olarak Seçilmiş Çoklu IMU Alt Kümelerinin Performans Değerlendirmesi

16. Uluslararası Mühendislik, Mimarlık ve Tasarım Kongresi, 2025

2B ızgara sensör dizisinde simetrik seçilmiş çoklu IMU alt kümelerinin ataletsel navigasyon performansına etkisi.

Önerilen atıf: Mesut TUNÇER and Alper KILIÇ, "ATALETSEL NAVİGASYON İÇİN 2B IZGARA SENSÖR DİZİSİNDE SİMETRİK OLARAK SEÇİLMİŞ ÇOKLU IMU ALT KÜMELERİNİN PERFORMANS DEĞERLENDİRMESİ", 16. Uluslararası Mühendislik, Mimarlık ve Tasarım Kongresi, İstanbul, Türkiye, 20-22 Dec 2025, pp. 780-785, ISBN: 978-625-7367-96-7.

A Management Framework for Quadrotor Swarm UAV System With GNSS-Based Formation Flight, Rotation, and Sub-Swarm Functions

International Yıldırım Bayezid Scientific Research and Innovation Symposium-I, 2025

GNSS tabanlı formasyon uçuşu, rotasyon ve alt sürü fonksiyonları içeren quadrotor sürü İHA yönetim çerçevesi.

Önerilen atıf: Mesut TUNÇER and Alper KILIÇ, "A Management Framework for Quadrotor Swarm UAV System With GNSS-Based Formation Flight, Rotation, and Sub-Swarm Functions", International Yıldırım Bayezid Scientific Research and Innovation Symposium-I, Bursa, Türkiye, 9-10 May 2025, pp. 27-28, ISBN: 979-8-89695-066-0.

Graph-Based Collision Avoidance Algorithm Among Swarm Agents

The 8th International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEEE 2023), 2023

Sürü ajanları arasında graf tabanlı çarpışmadan kaçınma algoritması.

Önerilen atıf: Akif Durdu, Mesut Tunçer and Berat Yıldız, "Graph-Based Collision Avoidance Algorithm Among Swarm Agents", The 8th International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEEE 2023), Galati, Romania, 26-28 October 2023.
Yayını aç

Hava Aracının Kamera Özellikleri, Eğimi ve GPS Konumu ile Yerdeki Hedefin GPS Konumunun Bulunması

24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2023), 2023

Hava aracının kamera özellikleri, eğimi ve GPS konumu kullanılarak yerdeki hedefin GPS konumunun bulunması.

Önerilen atıf: Mesut Tunçer and Akif Durdu, "Hava Aracının Kamera Özellikleri, Eğimi ve GPS Konumu ile Yerdeki Hedefin GPS Konumunun Bulunması", 24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2023), İstanbul, Türkiye, 14-16 September 2023.