Optical Flow-Based LiDAR Odometry
Mesut TUNÇER & Alper KILIÇ, "OPTICAL FLOW-BASED LIDAR ODOMETRY", Konya Journal of Engineering Sciences (KONJES), 14(2), 719-740. doi: 10.36306/konjes.1541472
CV
Eğitim & Öğrenim
- Konya Teknik Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans, 11 Ağustos 2025 - Devam Ediyor
- Konya Teknik Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Lisans, 29 Ağustos 2020 - 30 Mayıs 2025
- Mezuniyet Notu: 2.98/4
Deneyim
- MEG Aviation İnovasyon, Bilgisayar Mühendisi, 7 Temmuz 2025 - Devam Ediyor
- Alt seviye yazılım/donanım yapılarında sistem mühendisliği gerçekleştirildi.
- TÜBİTAK TEYDEB projeleri başvuru aşamasından sonuçlandırılmasına kadar izlendi; başvuru, dönem, bitirme raporları ve sunumları hazırlandı.
- Sabit/döner kanatlı İHA’lar için GNSS tabanlı kontrol, güdüm ve seyrüsefer algoritmaları geliştirildi.
- Sabit/döner kanatlı İHA’lar için görüntü işleme algoritmaları geliştirildi; simülasyonda ve gerçek ortamda test edildi.
- Farklı araç tipleri için çevrimiçi simülasyondan gerçek ortam testlerine kadar geliştirme ve doğrulama aşamaları yürütüldü.
- Farklı insansız araçlar için peer-to-peer, star ve mesh gibi topolojilerde kablosuz telemetri yazılım/donanım yapıları geliştirildi.
- MEG Aviation İnovasyon, Stajyer, 3 Ekim 2024 - 29 Mayıs 2025
- Zorunlu ve isteğe bağlı staj dönemlerinde sabit/döner kanatlı İHA’lar için görüntü işleme algoritmaları geliştirildi.
- Farklı araç tipleri için çevrimiçi simülasyondan gerçek ortam testlerine kadar geliştirme ve doğrulama aşamaları yürütüldü.
- RADAR, LiDAR, Pitot Tüpü vb. sensör modüllerinin İHA platformlarına entegrasyonu gerçekleştirildi.
- KTUN Savunma, Uzay ve Havacılık Teknolojileri Uygulama ve Araştırma Merkezi, Stajyer, 10 Temmuz 2023 - 4 Ağustos 2023
- Katlanabilir pervanesiz bir sabit kanatlı dolanan mühimmat Gazebo ortamında modellenip simüle edildi.
- Kanatların fırlatmadan sonra açılmasını sağlayan eklenti C++ ile özgün olarak geliştirildi.
- PX4 tabanlı katapult fırlatma ve pervanesiz güdüm yapısı geliştirildi.
- Başlangıç seviye bir Verilog uygulaması Intel Altera FPGA geliştirme kartı üzerinde yürütüldü.
- Robotik Otomasyon Kontrol Laboratuvarı (RACLAB), Araştırmacı Öğrenci (Lisans), Kasım 2021 - Eylül 2023
- Sürü İHA sistemleri ve sürü kinematiği üzerine çalışıldı; çarpışmadan kaçınma ve görev yönetimine odaklanıldı.
- ROS, Gazebo ve MAVLink bağlantısı kurularak sürü İHA kontrolü sağlandı.
- OpenCV kullanılarak farklı İHA ve İKA uygulamaları geliştirildi.
Çalışma Alanları
- Sürü robotiği ve çok ajanlı sistemler
- Otopilot sistemleri
- Ataletsel seyrüsefer
- Konumlandırma
- Sensör füzyonu
- Gömülü sistemler
Araçlar
- C/C++
- Python
- Robot Operating System (ROS/ROS2)
- OpenCV
- Linux OS
- KiCAD
Projeler & Destekler
- Çoklu Ataletsel Ölçüm Cihazlarından Elde Edilen Verilerin Birleştirilmesi için Yeni Bir Füzyon Algoritmasının Geliştirilmesi, TÜBİTAK ARDEB 1002-A (2025/2), Bursiyer - Yüksek Lisans Araştırmacı
- Ataletsel Navigasyon Performansının Geliştirilmesi İçin Genişletilmiş Kalman Filtresinde Tahmine En Yakın (NtP) Yaklaşımı ile Optimal IMU Ölçümünün Tespiti, TÜBİTAK BİDEB 2209-A (2024/1), Proje Yürütücüsü
- Entegre Yapay Zeka ve Seyrüsefer Modülü ile Yenilikçi Otopilot Sistemi Tasarımı ve Geliştirilmesi, TÜBİTAK TEYDEB 1507 (2024/2), Proje Personeli
- Vincenty Metodu Tabanlı Bir Yaklaşımla GNSS Üzerinde Hassas Metrik Konumlandırma, TÜBİTAK BİDEB 2209-A (2023/2), Proje Yürütücüsü
- Gazebo/ROS Ortamında Yakın Mesafe Hava Savunma Sistemi (CIWS) Simülasyonu, Dönem Projesi
- Sürü İHA Yönetim Kütüphanesi, TÜBİTAK 2242 (2023) Savunma, Uzay ve Havacılık, Takım Lideri
- Sürü Ajanları Arası Graf Tabanlı Çarpışmadan Kaçınma Algoritması, TÜBİTAK BİDEB 2209-A (2022/1), Proje Yürütücüsü
Akademik Çalışmalar
Policy Benchmarking for Delay-Aware Multi-Target Engagement in Gimballed and Turret-Based Defense Systems
Mesut TUNÇER & Alper KILIÇ, "Policy Benchmarking for Delay-Aware Multi-Target Engagement in Gimballed and Turret-Based Defense Systems", Concurrency and Computation: Practice and Experience, In Production. doi: 10.1002/cpe.70855
Ataletsel Navigasyon İçin 2B Izgara Sensör Dizisinde Simetrik Olarak Seçilmiş Çoklu IMU Alt Kümelerinin Performans Değerlendirmesi
Mesut TUNÇER and Alper KILIÇ, "ATALETSEL NAVİGASYON İÇİN 2B IZGARA SENSÖR DİZİSİNDE SİMETRİK OLARAK SEÇİLMİŞ ÇOKLU IMU ALT KÜMELERİNİN PERFORMANS DEĞERLENDİRMESİ", 16. Uluslararası Mühendislik, Mimarlık ve Tasarım Kongresi, İstanbul, Türkiye, 20-22 Dec 2025, pp. 780-785, ISBN: 978-625-7367-96-7.
A Management Framework for Quadrotor Swarm UAV System With GNSS-Based Formation Flight, Rotation, and Sub-Swarm Functions
Mesut TUNÇER and Alper KILIÇ, "A Management Framework for Quadrotor Swarm UAV System With GNSS-Based Formation Flight, Rotation, and Sub-Swarm Functions", International Yıldırım Bayezid Scientific Research and Innovation Symposium-I, Bursa, Türkiye, 9-10 May 2025, pp. 27-28, ISBN: 979-8-89695-066-0.
Graph-Based Collision Avoidance Algorithm Among Swarm Agents
Akif Durdu, Mesut Tunçer and Berat Yıldız, "Graph-Based Collision Avoidance Algorithm Among Swarm Agents", The 8th International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEEE 2023), Galati, Romania, 26-28 October 2023.
Hava Aracının Kamera Özellikleri, Eğimi ve GPS Konumu ile Yerdeki Hedefin GPS Konumunun Bulunması
Mesut Tunçer and Akif Durdu, "Hava Aracının Kamera Özellikleri, Eğimi ve GPS Konumu ile Yerdeki Hedefin GPS Konumunun Bulunması", 24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2023), İstanbul, Türkiye, 14-16 September 2023.
Yarışmalar & Ödüller
- Agrotech 2025 Akıllı Tarım Teknolojileri Hackathon, 2’nci
- TÜBİTAK 2242 (2023) Savunma, Uzay ve Havacılık, Finalist
- 2022 TEKNOFEST Sürü Robotlar Yarışması, Finalist (5’inci) ve En İyi Takım Ruhu Ödülü
- 2022 TEKNOFEST Karma Sürü Simülasyon Yarışması, Finalist (6’ncı)
Lisanslar & Sertifikalar
- İHA 1 (Ticari) Pilotluk: TR-IHA1T12136406
- Usta Öğreticilik Belgesi: 2025/45
- BTK - C Programlama Dili: 7rptZJBq9o
Diller & Sınavlar
- Türkçe
- İngilizce
- YÖKDİL (İngilizce): 76,25
- ALES (Sayısal): 83,38